探査機はやぶさ２、小惑星リュウグウに小型ロボット投下

小惑星「リュウグウ」を観測中の探査機「はやぶさ２」が２１日、地表に向け小型ロボットを投下した。地面をジャンプして移動させる計画で、成功すれば重力が微小な天体での機体移動は史上初。はやぶさ２は到着から約３カ月を経て、本格的な探査が始まる。
　
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）によると、はやぶさ２は２０日、高度約２０キロの位置から徐々に降下。２１日午後、高度を約６０メートルまで下げ、底部から小型ロボット「ミネルバ２－１」を２機、北半球の地表に向けて投下した。同日夕にも着地の成否が判明する見通し。

ロボットは重力がごく小さい環境での移動技術を実証するため、ＪＡＸＡが開発した。

リュウグウは重力が地球の８万分の１しかなく、車輪を使うと機体が浮いてしまう。このため、内蔵モーターの回転の勢いでジャンプして移動する独自の仕組みを採用した。

直径１８センチ、高さ７センチの円筒形で、重さは約１キロ。地球からの指示を受けずに自律して活動し、地表の撮影や温度の測定を行う。来月３日にはドイツとフランスが共同開発した小型ロボットを投下する。

小惑星でのロボットの移動は初代はやぶさも試みたが、着地に失敗している。

はやぶさ２は６月下旬、リュウグウに到着。来月下旬から来春にかけて地表や地下の物質を採取し、平成３２年末に地球へ帰還する。産経ニュースより